泰拉瑞亚中随从的核心获取途径是使用召唤类武器。这些武器属于游戏内的一个独立职业体系，使用时会在玩家身边生成永久存仆从单位，协助进行自动攻击。基础召唤物如史莱姆法杖或黄蜂法杖，通常通过击败特定敌怪、开启宝箱或探索特定环境获得。将召唤武器放入背包并选中使用，即可召唤对应的随从，除非玩家死亡或手动取消，否则它们会一直存在。游戏初期，玩家默认只能召唤一个随从，但可以通过后续的装备搭配大幅提升这个数量上限。
除了常规的战斗仆从，游戏中还存在一类提供照明功能的特殊随从，即照明宠物。它们不占用战斗随从的召唤栏位，拥有独立的宠物召唤槽。获取方式多样，例如在腐化之地打破暗影珠或在猩红之地打破猩红之心，均有几率掉落暗影珠或猩红之心这类照明宠物。仙灵铃铛等召唤物品需要通过合成获得。击败特定BOSS如机械双子魔眼或完成撒旦军团事件，也是获取高级照明宠物的关键方式，这些发光伙伴能显著改善地下探索时的视野。
要增加同时出战的随从数量，即提升召唤栏位，需要依靠特定的装备和增益效果。核心装备是星尘套装，作为召唤师的毕业盔甲，它能提供大量的额外召唤栏位。饰品方面，甲虫莎草纸、矮人项链和死灵卷轴各自都能增加召唤上限，将它们组合佩戴效果更佳。使用游戏中的特殊家具施法桌可以获得一个临时的额外召唤栏位增益，饮用召唤药水也能起到同样的临时提升效果。通过精心搭配这些装备与增益，玩家最多可以同时维持九个战斗随从。
不同随从的获取难度和强度差异显著，服务于游戏进程的不同阶段。部分稀有或强大的随从需要击败相应的强力BOSS才有几率获得，例如月亮领主宠物就必须击败最终BOSS月亮领主后才可能获取，这属于游戏后期内容。随从系统丰富多样，玩家可以根据自己当前的游戏阶段和职业发展路线，选择获取和培养合适的仆从，搭配出最适合自己战斗风格的随从队伍。
